遠(yuǎn)在大洋彼岸的L4自動(dòng)駕駛公司裁員、縮減頻繁，而另一邊的L2+輔助駕駛落地卻在你爭(zhēng)我趕。李想在開(kāi)年內(nèi)部信中提到：2023年軟件2.0的技術(shù)產(chǎn)品落地將在中國(guó)開(kāi)啟，理想將在年底開(kāi)始實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛，且不依賴高精地圖。

　　理想汽車(chē)智能駕駛副總裁郎咸朋談到，“今天如果在高速行駛中不用NOA功能，已經(jīng)像一棟樓房沒(méi)有電梯一樣不方便?！边@也是理想將智能駕駛作為標(biāo)配的原因。

　　AD Pro支持高速場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛，AD Max目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛，但還未落地。就目前的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，二者的差別不算太大。

　　理想L7的AD Pro采用的是地平線征程5芯片和理想全棧自研算法。目前，AD Pro已經(jīng)搭載于理想L7、L8兩款車(chē)型的Pro和Air版本上，L8的銷(xiāo)量再次凸顯Pro系列的爆款潛質(zhì)。

　　AD Pro的高速NOA是理想汽車(chē)的標(biāo)配功能，但放眼全行業(yè)該功能已處于前列，也就是所謂的“標(biāo)配即頂配”。

　　AI所帶來(lái)的革命性體驗(yàn)應(yīng)該普惠到每一個(gè)人，從底層硬件到上層算法，自主車(chē)企與國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈正走到臺(tái)前。

　　Pro成高階智駕標(biāo)配 征程5拉動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程

　　NOA從2022年開(kāi)始集中落地，理想是在2021年，于理想ONE車(chē)型上交付了NOA導(dǎo)航輔助駕駛和完整AEB功能，當(dāng)時(shí)理想ONE配備了兩顆地平線征程3車(chē)載智能芯片。

　　不到兩年，硬件與算法都翻新一輪。2022年9月30日，理想L8 Pro搭載征程5芯片面世，2023年2月8日，征程5芯片加持理想L7 Pro上市；2月17日，理想L系列進(jìn)行OTA升級(jí)，理想AD Pro標(biāo)配的NOA功能正式上線。

　　最開(kāi)始理想與地平線的故事在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)合作中是一段佳話，開(kāi)創(chuàng)了自主品牌也能打造頂尖智駕產(chǎn)品的新模式。據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)兩家公司的工程師常常在一起共創(chuàng)想法，與以往的供需服務(wù)模式有些不同。如今二者延續(xù)合作一定有深遠(yuǎn)的原因。

　　從理想汽車(chē)的產(chǎn)品策略來(lái)看，爆款產(chǎn)品一定具有更普世的功能。當(dāng)NOA的應(yīng)用日漸普遍，理想在智駕領(lǐng)域的攻勢(shì)也在加強(qiáng)，計(jì)算平臺(tái)方面，理想選擇地平線征程5，主要因?yàn)檎鞒?能夠在領(lǐng)先的產(chǎn)品體驗(yàn)與標(biāo)配N(xiāo)OA的性價(jià)比之間找到平衡。

　　智能駕駛的發(fā)展迅速，對(duì)頭部玩家來(lái)說(shuō)，愈加注重對(duì)NOA及整套智能駕駛系統(tǒng)的體驗(yàn)感。目前在人機(jī)共駕階段，特斯拉、蔚小理等已經(jīng)積累了數(shù)千萬(wàn)公里的NOA行駛數(shù)據(jù)，如何打造更聰明的智駕系統(tǒng)是接下來(lái)車(chē)企內(nèi)卷的方向。

　　以理想為例，目前通過(guò)理想L8和L7的AD Pro版使用來(lái)看，與AD Max版最大的差別就是未來(lái)能否升級(jí)城市NOA，現(xiàn)在的高速NOA表現(xiàn)差異不大。理想汽車(chē)也在發(fā)布會(huì)上表示，AD Max和AD Pro均有強(qiáng)大的AI感知能力，其聯(lián)合清華和MIT提出的混合式BEV算法框架，可以實(shí)現(xiàn)不同傳感器類(lèi)型的“可插拔”，既可以適用于純視覺(jué)的AD Pro，也可以適用于兼容激光雷達(dá)等其他傳感器的AD Max。

　　AD Pro的底層算力由征程5提供，可達(dá)128TOPS，超過(guò)百TOPS的大算力足夠支持上層算法的開(kāi)發(fā)。算力之外，征程5還采用了BPU計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)和領(lǐng)先的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此能夠更高效地支持BEV和Mapless等領(lǐng)先智能駕駛算法模型的應(yīng)用部署。

　　性能是征程芯片的一大優(yōu)勢(shì)，征程5的性能可達(dá)1531 FPS，適用于最先進(jìn)的圖像感知算法加速。即使征程5算力不及英偉達(dá)Orin X，但在典型檢測(cè)、分類(lèi)模型下，征程5計(jì)算輕量化方面優(yōu)勢(shì)突出，性能普遍優(yōu)于Orin X。

　　“算力”是整個(gè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的“水電煤”，但也意味著成本。這一點(diǎn)上理想和特斯拉想的很清楚，特斯拉FSD的硬件相對(duì)于上一代有了21倍速度的提升，但是峰值算力只有它的80%。所以理想搭載了征程5芯片，恰能滿足算力夠用、性能更強(qiáng)，且節(jié)約成本的目的。

　　智能駕駛的開(kāi)發(fā)成本不僅在芯片本身，也在于開(kāi)發(fā)效率。通常來(lái)說(shuō)，L2+智能駕駛的開(kāi)發(fā)至少需要有兩百到三百人的團(tuán)隊(duì)，為期一年以上的開(kāi)發(fā)周期，所以對(duì)車(chē)企或其他算法公司而言投入是相當(dāng)大的。為了達(dá)到可控的成本，開(kāi)發(fā)者需要找到一套成熟完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，降低開(kāi)發(fā)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。

　　地平線在提供芯片以外，也是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的可以提供高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的芯片商。

　　具體來(lái)看，地平線提供了好幾個(gè)環(huán)節(jié)的支持。首先，從底層軟件、BSP出發(fā)，可提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)套件；再往上到操作系統(tǒng)、中間件、工具鏈可提供相應(yīng)的開(kāi)放平臺(tái)；到應(yīng)用層的通訊框架也會(huì)提供給到開(kāi)發(fā)對(duì)象。到算法層面，量產(chǎn)原型的算法、合作伙伴的算法以及地平線的參考算法都可以開(kāi)放出來(lái)，共同加速開(kāi)發(fā)者構(gòu)建應(yīng)用層算法的開(kāi)發(fā)速度，最終面向自動(dòng)駕駛和智能座艙推出整套完整的應(yīng)用。

　　在這種過(guò)程中，地平線可以快速支持Tier1拿到一個(gè)準(zhǔn)量產(chǎn)的硬件，開(kāi)發(fā)者無(wú)需從零開(kāi)始。以理想為例，早在2021年地平線與理想ONE合作時(shí)，雙方就創(chuàng)造了ADAS用時(shí)8個(gè)月即量產(chǎn)交付的速度，在理想L8項(xiàng)目上，效率有更進(jìn)一步的提升。

　　競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的智能汽車(chē)市場(chǎng)，比拼的不僅是性能與智能，還有服務(wù)與成本。綜合而言，國(guó)產(chǎn)芯片的突圍離不開(kāi)自主汽車(chē)品牌的進(jìn)步，同時(shí)又反過(guò)來(lái)為車(chē)企提供產(chǎn)品價(jià)值更高的方案，能夠把產(chǎn)品做到全球領(lǐng)先的程度，這正是國(guó)內(nèi)智駕產(chǎn)業(yè)鏈興起的關(guān)鍵所在。

　　攻占NOA高地 國(guó)產(chǎn)芯片商向全球進(jìn)發(fā)

　　根據(jù)中國(guó)汽車(chē)論壇數(shù)據(jù)，2022年1-9月，我國(guó)搭載L2級(jí)駕駛輔助功能的乘用車(chē)新車(chē)銷(xiāo)售411萬(wàn)輛，滲透率達(dá)33%。另根據(jù)高工智能汽車(chē)數(shù)據(jù)，2022年1-9月搭載高階NOA交付上險(xiǎn)量達(dá) 14.99 萬(wàn)輛，總體滲透率水平不高。

　　所以各車(chē)企之間的智能駕駛還沒(méi)有拉開(kāi)很大差距，在這時(shí)打造差異化競(jìng)爭(zhēng)將是車(chē)企的發(fā)力點(diǎn)，由此今年車(chē)企會(huì)把重點(diǎn)放在NOA上面。西部證券最新研報(bào)表示，政策催化、技術(shù)成熟、價(jià)格下探，將促使2023年開(kāi)啟城市NOA元年。

　　縱觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，聚焦智能駕駛且已經(jīng)提供相對(duì)完善的AI平臺(tái)+工具鏈的企業(yè)并不多，像理想與地平線這種開(kāi)發(fā)協(xié)作模式得到了正向反饋，也為其他車(chē)企所適用。據(jù)悉，地平線征程5已經(jīng)與比亞迪、廣汽埃安、上汽集團(tuán)、一汽紅旗等多家車(chē)企達(dá)成了量產(chǎn)定點(diǎn)合作。

　　此前，智能駕駛芯片是Mobileye的領(lǐng)地，后逐漸被英偉達(dá)搶占了大量市場(chǎng)，而今地平線成長(zhǎng)起來(lái)，并顯示出與英偉達(dá)平分天下之勢(shì)。

　　國(guó)際汽車(chē)公司也正在瞄準(zhǔn)中國(guó)市場(chǎng)，尋求中國(guó)的合作伙伴。在去年10月，大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下的CARIAD與地平線成立了合資企業(yè)，專(zhuān)為打造高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案而生。

　　“與地平線的合作是集團(tuán)在華推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，強(qiáng)化在華業(yè)務(wù)的核心基石。本土研發(fā)將賦予我們更多的自主權(quán)，進(jìn)一步鞏固我們?cè)谥袊?guó)汽車(chē)市場(chǎng)中的領(lǐng)先位置。”大眾汽車(chē)集團(tuán)（中國(guó)）董事長(zhǎng)兼CEO貝瑞德談到。

　　大眾汽車(chē)與中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈公司結(jié)合，釋放了一個(gè)明顯的信號(hào)，即中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的意義重大。像地平線這樣的智駕產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商正在風(fēng)口上。

　　當(dāng)然，地平線的突圍也不是偶然的。在八年前成立之際，地平線便確定面向未來(lái)機(jī)器人時(shí)代研發(fā)專(zhuān)用智能芯片，而不是通用芯片，并率先聚焦在智能汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域。直到2020年，地平線創(chuàng)始人余凱稱(chēng)“才拿到了智能汽車(chē)一張決賽入場(chǎng)券”。

　　經(jīng)歷了多年潛心開(kāi)發(fā)，地平線近兩年有了大規(guī)模量產(chǎn)落地能力。此外，地平線的商業(yè)模式比較清晰，只做智能駕駛汽車(chē)背后的巨人?！拔覀儾恢皇前验T(mén)檻級(jí)的車(chē)規(guī)認(rèn)證、功能安全做好，還通過(guò)規(guī)?；牧慨a(chǎn)沉淀，打造一整套完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，幫助合作伙伴加速開(kāi)發(fā)效率，并節(jié)省大量成本。這也是為什么地平線在以非常高的速度獲得這么多量產(chǎn)項(xiàng)目的原因”，地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理呂鵬曾談到。

　　今年，智能汽車(chē)在智能駕駛領(lǐng)域會(huì)迎來(lái)一個(gè)大規(guī)模落地的新階段。西部證券預(yù)計(jì)2023-2025年搭載NOA的車(chē)型將分別達(dá)到70萬(wàn)、169萬(wàn)和348萬(wàn)輛，其中支持城市NOA功能的占比分別為17%、40%和70%。

　　全球范圍內(nèi)，可以提供領(lǐng)先的底層硬件和開(kāi)放平臺(tái)的芯片企業(yè)屈指可數(shù)，地平線加速了車(chē)企智駕研發(fā)和落地的步伐。隨著征程5芯片搭載到更多車(chē)型上，以NOA功能為代表的高階智駕量產(chǎn)大戲拉開(kāi)帷幕。