快科技11月26日消息，小米汽車雖然從上市到交付還不到一年時(shí)間，但小米的端到端智駕發(fā)展異常迅速。

　　小米將其端到端+VLM架構(gòu)的智駕命名為HAD，近日，有博主實(shí)測(cè)了小米SU7 HAD在廣州城區(qū)車位到車位的智駕表現(xiàn)。

　　博主介紹，小米HAD端到端智駕的駕駛風(fēng)格極其擬人，很多場(chǎng)景的表現(xiàn)體感絲滑。

　　例如車輛遇到一個(gè)窄路的繞行系統(tǒng)，HAD沒有遲疑，很順暢的就從中間找了個(gè)空間去通行。

　　在經(jīng)典的鬼探頭場(chǎng)景下，車輛右拐后路邊有一排臨停車，一個(gè)低頭玩手機(jī)的行人闖入車道邊緣，小米HAD很靈活的向左稍微繞行，避開風(fēng)險(xiǎn)，整個(gè)過程沒有出現(xiàn)點(diǎn)剎、急剎等不適體驗(yàn)。

　　車輛全程處理的都非常柔和，沒有過度響應(yīng)，也不會(huì)漏識(shí)別導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，車輛車機(jī)SR很早就把這個(gè)車的行駛意圖給展現(xiàn)出來(lái)。

　　同時(shí)，小米的HAD還能夠通過閘機(jī)，到達(dá)閘機(jī)前，車輛會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，檢測(cè)到抬桿后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)起步通過。

　　博主表示，小米汽車在車庫(kù)里的記憶泊車，是他體驗(yàn)這么多家智駕方案中體感最好的。

　　主要原因就是記憶泊車方式擬人，其地庫(kù)泊車時(shí)的最高速度能夠達(dá)到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度邏輯很好，比如車輛一完成直角拐彎后，就開始加速，和人的駕駛習(xí)慣類似，整體效率非常高。

　　此外，小米的端到端智駕還用上了VLM視覺語(yǔ)言大模型，能夠識(shí)別路牌文字信息或特殊場(chǎng)景，幫助車輛進(jìn)行更高上限的智駕路線規(guī)劃。

　　實(shí)測(cè)中，小米HAD檢測(cè)到前方丁字路口后，會(huì)在車機(jī)屏幕上提醒駕乘人員注意；并且，路邊有一條狗，VLM系統(tǒng)也能夠識(shí)別，并發(fā)出語(yǔ)音提醒，VLM視覺模型帶給智駕系統(tǒng)的整體驚喜很多。

　　據(jù)悉，小米汽車的HAD端到端，已在11月內(nèi)測(cè)，按照規(guī)劃，12月份就要開啟先鋒版推送。