據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間6月6日早些時候，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克在社交平臺推特上表示，該公司下一版本的全自動駕駛測試版（Full Self-Driving Beta）軟件將基于該公司最近采用的“純視覺”（pure vision）感知法打造。馬斯克還表示，新版本將在本周再發(fā)布一版純視覺感知產(chǎn)品之后的兩到三周內(nèi)推出。

　　特斯拉的全自動駕駛項目是自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)最復(fù)雜、最強大的項目之一。在過去幾年內(nèi)，特斯拉在車內(nèi)采用了一系列攝像頭和雷達傳感器，以幫助識別道路狀況，在有限的駕駛員干預(yù)情況下讓車輛駕駛。特斯拉汽車并無法實現(xiàn)完全自動駕駛，但是此類車輛配備了幾個駕駛輔助功能以及半自動駕駛設(shè)置，這些功能已經(jīng)得到了普及，還得到了許多車主的大力推崇。

　　最近，特斯拉選擇棄用雷達，轉(zhuǎn)而采用基于攝像頭的感知法。馬斯克談?wù)撛搯栴}已經(jīng)持續(xù)了好幾個季度，而特斯拉也終于在幾周前在Model 3和Model Y車型上采用了基于視覺的感知法。

　　特斯拉將該方法稱為“特斯拉視覺”（Tesla Vision），其認(rèn)為攝像頭一定能夠提升FSD套件的準(zhǔn)確性。雖然雷達能夠幫助特斯拉解決“視力缺陷”，但馬斯克認(rèn)為基于攝像頭的方法就足夠了。

　　在2021年第一季度財報電話會議上，馬斯克表示：“我認(rèn)為，消除雷達能夠讓我們?nèi)拥糇詈笠恢Ч照?。雷達雖然能夠彌補一些視力缺陷，但是并不好，人們真正需要的就是視覺感知法能夠正常工作?！?/P>

　　如今，特斯拉計劃在本周再推出一款配備了純視覺感知法的量產(chǎn)車，而FSD測試版V.9將在之后的“一兩周內(nèi)”上市。

　　馬斯克過去曾表示，還需要一兩周才會發(fā)布V.9，所以很難確定是否特斯拉能夠真正實現(xiàn)計劃。在接下來的一周，特斯拉肯定會非常忙?，F(xiàn)在，特斯拉正在弗里蒙特工廠為新款Plaid Model S車型舉行交付活動。

　　雖然馬斯克過去曾提到軟件發(fā)布的時間表，但特斯拉一直未能落實，該公司在FSD和自動駕駛系統(tǒng)Autopilot功能方面的發(fā)布一直非常謹(jǐn)慎。此前，馬斯克曾表示，F(xiàn)SD目前在一些國家無法使用，因為會有不同的道路規(guī)則。謹(jǐn)慎發(fā)布軟件能夠讓特斯拉更安全，特別是其正身處一個充滿批評和懷疑的行業(yè)中。

　　有些車主表示，就FSD性能而言，“純視覺”感知的車輛比配備雷達的車輛表現(xiàn)得更好。如果在未來幾周內(nèi)特斯拉能夠?qū)涫荞R斯克贊揚的軟件發(fā)布，特斯拉或許就能夠在今年年底達到L5級別的目標(biāo)。