近日，長安汽車順利完成了中國首個l3級自動駕駛量產體驗。這是長安汽車“北斗天樞”計劃又一重大成果，“北斗天樞”以智能駕駛、智能網聯(lián)、智能交互三大領域技術為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，長安汽車將全面實現(xiàn)有條件自動駕駛量產，到2025年實現(xiàn)l4級無人駕駛量產。而從官方了解到，長安uni-t車型將于6月份正式上市，隨后待道路條件以及法律法規(guī)條件完善之后，配備l3級自動駕駛系統(tǒng)的長安uni-t將正式進入市場銷售。

    長安uni-t作為首次搭載l3級自動駕駛系統(tǒng)的車型，它在部分工況下可實現(xiàn)自動化駕駛，繼解放雙手雙腳之后，首次解放人類雙眼。高速公路駕駛輔助功能，智能監(jiān)測目標車道，實現(xiàn)自動跟車、駕駛員確認的自動換道、智慧推薦換道，還支持全速自適應巡航、高速車道對中行駛、智慧車道偏離預警、前側橫向和正向自動緊急制動、疲勞監(jiān)測等豐富的輔助駕駛功能，開啟無人駕駛時代。

    長安汽車l3級自動駕駛系統(tǒng)技術亮點

    長安汽車l3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和adas地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

    其中攝像頭的作用是由鏡頭采集圖像后，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉化為電腦能處理的數(shù)字信號，通過機器視覺技術實現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識別。其優(yōu)勢在于分辨率高、可以探測到物體的質地與顏色。攝像頭主要應用在車道標志標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。

    而毫米波雷達是指利用波長在毫米級即頻率 30ghz-300ghz 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數(shù)據(jù)。

    毫米波雷達具備三大優(yōu)勢1）探測性能穩(wěn)定、作用距離較長（160米）、環(huán)境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。

    超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區(qū)碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優(yōu)勢，探測范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于低速場景。

    此次的l3級自動駕駛量產體驗活動意味著長安汽車在自主研發(fā)上再次突破，同時以uni-t為先，也讓我們看到了量產車配搭l3自動駕駛系統(tǒng)與我們的距離越來越近，l3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。隨著科技創(chuàng)新的進一步突破，待國內法律法規(guī)完備之后，搭載l3級自動駕駛的uni-t就將進入市場，而在2025年，長安汽車將實現(xiàn)的l4級自動駕駛量產也更值得我們期待。

    長安汽車自動駕駛技術研發(fā)歷程

    早在2009年，長安意識到自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于cs35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)l2級iacc集成式自適應巡航、apa4.0全自動泊車的國內量產首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)apa5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。到目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)。

    不久以前，長安uni（引力）系列的首款車型uni-t正式發(fā)布，它與長安cs75plus一樣，均出自長安歐洲設計中心，在造型上更加突破。另外，該車搭載全新的智能車機系統(tǒng)，旨在讓汽車更懂用戶，推動主動化、個性化、沉浸式的車內人機交互，同時還配備l3級自動駕駛系統(tǒng)，待國內道路和法規(guī)完備之后，配備該系統(tǒng)的車型將正式上市，而普通版的uni-t將于6月份上市。