提及自動駕駛，消費者大多會想到特斯拉、奧迪，甚至是谷歌，很少人能聯(lián)想到中國品牌汽車。

    近日，記者走訪了長安汽車，通過對長安汽車研究院的采訪了解到其自動駕駛技術(shù)實際應(yīng)用與研發(fā)的最新進展。目前，長安汽車已決定在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域投入16個億，并在自動駕駛方式和技術(shù)架構(gòu)方面掌握數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等20項關(guān)鍵技術(shù)。在2018年至2020年間，長安汽車將繼續(xù)完善研發(fā)布局，加強智能化的研發(fā)，并在未來10年投入200億、團隊規(guī)模擴張至2000人，加速邁向“智能汽車引領(lǐng)者”目標。

    完成原始積累普及L2

    實際上，過去幾年長安汽車在自動駕駛領(lǐng)域動作頻頻、成果頗多。2016年，長安睿騁完成重慶到北京2000公里的無人駕駛測試。2017年，長安CS55搭載L4級高度自動駕駛技術(shù)APA6.0，完成國內(nèi)首測。以及長安汽車率先獲得國內(nèi)國外自動駕駛路測牌照，以及首款搭載L2級自動泊車技術(shù)的新CS75的上市等等。

    下半年，搭載L2級自動駕駛核心技術(shù)IACC系統(tǒng)的CS55即將量產(chǎn)，這將是長安汽車L2自動駕駛技術(shù)全面普及的開始。作為長安邁向自動駕駛更高階的重要節(jié)點之一，IACC系統(tǒng)又有哪些功能和亮點？

    據(jù)介紹，長安汽車的智能駕駛系統(tǒng)IACC系統(tǒng)集成了全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道偏離預警，TSR限速標志識別，F(xiàn)AB自動遠近光燈控制，預警輔助制動系統(tǒng)，行人識別。根據(jù)美國高速公路安全管理局（NHTSA）對汽車自動化的定義該系統(tǒng)已經(jīng)達到了Level2級別。

    全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采博世最新一代雷達MRR evo14探測前方車輛，通過EMS和ESP來控制車速，保持安全的跟車距離?？梢宰岏{駛員在高速路駕駛中解放雙腳，減輕駕駛負擔，提升駕駛舒適性；自動保持與前車的安全距離，提高行車安全性。

    車道偏離預警有預警模式和糾偏模式兩種。預警模式通過聲音或振動報警對駕駛員進行提示，減少由此產(chǎn)生的交通事故。糾偏模式自動將車輛糾正回車道內(nèi)，最大可能避免由此產(chǎn)生的交通事故。

    PAB預警輔助制動系統(tǒng)被美國消費者報告評為汽車界最具前景的安全技術(shù)，其潛力好比二十年前的ESP。它能夠提供安全車距提醒，碰撞報告，碰撞緩解等功能。

    堅持自主研發(fā)備戰(zhàn)L3

    在L2升級L3的路上長安為何選擇自主研發(fā)系統(tǒng)，不直接采購供應(yīng)商的系統(tǒng)呢？

    安全是長安對自動駕駛系統(tǒng)堅持自主研發(fā)的根本原因。何文表示，以前的汽車是機械加控制，未來則可能是機械+人工智能+網(wǎng)絡(luò)+大數(shù)據(jù)；從這個轉(zhuǎn)變可以看到，原來的汽車部分還是機械，這是傳統(tǒng)廠商的優(yōu)勢，未來的人工智能+大數(shù)據(jù)+網(wǎng)絡(luò)，這個是IT產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢。但是汽車畢竟還是汽車，對人生命安全的尊重是根本，也是汽車廠商的底線。

    其次，從L1到L2，供應(yīng)商基本上能為主機廠提供一個完整的方案，但是從L2到L3的過程，全球比較知名的供應(yīng)商也不能提供一個完整的方案。

    第三，自動駕駛最關(guān)鍵的系統(tǒng)是控制和決策部分，這需要整車企業(yè)自主研發(fā)，形成基于消費群體駕駛場景積累進行持續(xù)優(yōu)化的能力?！叭绻f一個汽車產(chǎn)品想持續(xù)的給用戶提供一個比較好駕駛體驗，這種能力肯定掌握在汽車廠商手里，只有汽車廠商有這個能力去持續(xù)更新服務(wù)”。

    在長安汽車智能化研究院智能駕駛所工程師楊騰宇看來，實現(xiàn)L3階段自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)有兩大難點：

    首先是對出行場景的高覆蓋?！凹幢闶俏覀儸F(xiàn)在要做的40萬公里測試，它能不能覆蓋到所有的場景，不同場景下表現(xiàn)是怎么樣的等，都不可能一次做好?！逼浯危瑢鞲衅餍盘柕木C合處理能否快速真實還原駕駛環(huán)境。“比如說超聲波，毫米波、激光雷達等信號反饋后，系統(tǒng)怎樣來還原即時環(huán)境，并讓汽車做出更可視的處理?！?/p>

    實現(xiàn)從L2升級到L3，需要整車企業(yè)不斷積累出行場景，并提供解決方案。正如何文所說：“汽車的自動駕駛階段，它是不斷迭代的過程。比如今天碰到一個新的場景，針對這個新的場景的問題我們需要再進行更新和優(yōu)化?！?汽車的工況很多，供應(yīng)商只能保證基本功能，整車廠需要在基本功能上做優(yōu)化改進，才能達到更好的舒適度。

    今年下半年，長安已經(jīng)準備好將L2階段自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)，“L3級現(xiàn)在正在開發(fā)，預計2020年我們把它做出來?！?/p>